Jedno je od najskladnijih malih mjesta baroknog urbanizma na dalmatinskoj obali i najbolja prirodna
luka na otoku Braču u kojoj je još tijekom gradnje Dioklecijanove palače u Splitu carevo brodovlje
nalazilo sigurnu luku. Uvala u kojoj se nalazi Milna račva se u dva rukava – Žalo i Panteru. Smještena
na zapadnoj strani otoka Brača, uvala pruža sigurnost i mir od svih vjetrova te je zahvaljujući tome
jedna od najpoznatijih sigurnih uvala za charter tijekom ljetne sezone. Milna se nalazi na zapadnome
dijelu otoka, na 18 km udaljenosti od od glavnoga grada Supetra nakon čega je postala najvažnija
luka na Braču, a tu je ulogu održala dva duga stoljeća.
Kao općina osnovana je u prijelazu iz 16. u 17. st., a razvila se oko kaštela kojeg se sagradila obitelji
Cerinić iz Nerežišća za obranu svojih posjeda, koji narod zove Anglišćina, kao i crkvicu sv. Marije
danas sakristiju župne crkve. U to vrijeme mjesto raste oko crkve, a 1783. godine izgrađena je nova
barokna župna crkva Gospe od Blagovijesti. U 18. i 19. stoljeću gradi se općina, škola, lučki ured,
crkva s zvonikom, župni dvor, popločavaju se plokate, grade stubišta, kogulaju uličice… Nedvojbeno
je milnarska luka još od antičkih vremena bila iznimno značajno sidrište i to stoljećima prije nego što
su na njenim obalama nastale prve naseobine. Svakako valja napomeniti kako Milna kao urbano
središte na obali otoka Brača nastaje relativno kasno, početkom 17 stoljeća, nakon što je prošla
pogibelj stalnih gusarskih nasrtaja, koja i jest uvjetovala snažniji razvitak naselja u unutrašnjosti
otoka.
Glavna značajka života i privrede Milne u 18. i 19. stoljeću bilo je pomorstvo. Prirodno okrenuta moru
poznata je po brodovlasnicima i kapetanima čiji su jedrenjaci plovili cijelim Mediteranom i dalekim
oceanima. Spomenimo da su u Milni u 18. st bila dva brodogradilišta. Sredinom 19.st. brodogradilišta
Milne iznjedrila su čak 16 jedrenjaka. Nadaleko poznati dalmatinski brod Bracera, svoj prototip je
dobio upravo u Milni, a njegov naziv potječe od talijanskog imena otoka Brača koji glasi Brazza. Na
sjevernom kraju luke nalazi se obnovljena kamena kućica, koja je jednom bila trgovina svećenika iz
Pustinje Blaca i njihov prozor u svijet. Još jedan poseban primjer kulturne baštine su ruševine gotičke
crkvice u uvali Osibova. Zanimljiva povijesna činjenica vezana za Milnu je da je za vrijeme
Napoleonskih ratova 1820. godine ruska flota upravo u Milni imala svoju pomorsku bazu.
Smještena u uvali koja gleda na Splitska vrata, sa tri kvalitetno opremljene marine, Milna će
zadovoljiti i najzahtjevnije nautičare. Krasi je duga i lijepa obala uz koju se nižu kamane kuće, mala
remek djela pučkog graditeljstva. Mjestom dominira barokna crkva sa tipičnim dalmatinskim
zvonikom. Unutrašnjost crkve bogata je vrijednim slikama venecijanskih slikara.