Osnovan 1846., Muzej čuva, obrađuje i prezentira hrvatsku kulturno-povijesnu baštinu od ranog srednjeg vijeka do danas. Raznovrsna muzejska građa raspoređena je u 15 muzejskih zbirki. Iznimno su vrijedne zbirka portreta ugarsko-hrvatskih kraljeva i zbirka starih geografskih karata iz 16., 17. i 18. st. Najbrojnije su zbirka oružja koja prati razvoj manufakture kroz cehove i obrtničku proizvodnju. Muzej nema stalnog postava. Organiziranjem povremenih izložbi, ekspertiza i radionica/igraonica javnosti se prezentiraju pojedine muzejske zbirke i tematika hrvatske društvene, gospodarske, političke i kulturne povijesti.
